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自动控制原理 非自动化类 孟庆明 9787040118674 高等教育出版社

ISBN：9787040118674
出版社：高等教育出版社
定　价：￥26.90

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• 作　　者：孟庆明
• 出 版 社：高等教育出版社
• 出版时间：2003年09月
• 页　　数：327
• 字　　数：0
• 版　　次：1

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• 书名： 自动控制原理(非自动化类)
  作者： 孟庆明
  出版社： 高等教育出版社
  版次： 非自动化类
  出版日期： 2003年09月
  页数： 327
  定价： 26.90 元
  参考重量： 0.396
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  * 内容提要 *
  第1章 绪论
  1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史
  1-2 自动控制的基本方式
  1-3 对控制系统的性能要求
  1-4 自动控制系统示例
  小结
  习题
  第2章 控制系统的数学模型
  2-1 拉氏变换
  2-2 传递函数
  2-3 动态结构图及其等效变换
  2-4 典型环节的传递函数
  2-5 自动控制系统的传递函数
  2-6 MATLAB的应用
  2-7 示例——磁盘驱动读取系统
  小结
  习题
  第3章 时域分析法
  3-1 典型输入信号及性能指标
  3-2 一阶系统分析
  3-3 二阶系统分析
  3-4 高阶系统分析
  3-5 稳定性及代数判据
  3-6 稳态精度分析
  3-7 MATLAB的应用
  小结
  习题
  第4章 复域分析法——根轨迹法
  4-1 根轨迹的基本概念
  4-2 绘制根轨迹图的基本法则
  4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能
  4-4 广义根轨迹
  4-5 用MATLAB绘制根轨迹
  小结
  习题
  第5章 频域分析法——频率法
  5-1 频率特性
  5-2 典型环节的频率特性
  5-3 控制系统开环频率特性
  5-4 稳定判据及稳定裕度
  5-5 闭环频率特性
  5-6 用实验法求传递函数
  5-7 利用MATLAB分析系统稳定性
  小结
  习题
  第6章 自动控制系统的设计与校正
  6-1 控制系统的设计步骤
  6-2 性能指标与系统设计的基本思路
  6-3 基本控制规律
  6-4 常用串联校正网络
  6-5 常用的串联校正方法
  6-6 反馈校正
  6-7 复合校正
  6-8 控制系统设计实例
  小结
  习题
  第7章 采样数据控制系统分析
  7-1 概述
  7-2 信号的采样与保持
  7-3 Z变换与Z反变换
  7-4 脉:中传递函数
  7-5 采样数据控制系统的性能分析
  小结
  习题
  第8章 状态空间分析法
  8-1 概述
  8-2 动态系统的状态空间表示法
  8-3 多输入多输出(MIMo)系统状态空间表达式和传递矩阵
  8-4 线性系统能控性和能观测性
  小结
  习题
  附录 自动控制原理实验测试方法
  概述
  实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
  实验二 频率响应测试?
  实验三 控制系统串联校正
  实验四 采样系统实验研究
  参考文献
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