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自动控制原理 孙德宝 9787502536336 化学工业出版社

ISBN：9787502536336
出版社：化学工业出版社
定　价：￥39.00

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• 作　　者：孙德宝
• 出 版 社：化学工业出版社
• 出版时间：2002年07月
• 页　　数：424
• 字　　数：0
• 版　　次：1

• 图书详情

• 书名：**
  编号：1094086
  ISBN：9787502536336[十位:7502536337]
  作者：孙德宝
  出版社：化学工业出版社
  出版日期：2002年07月
  页数：424
  定价：39.00 元
  参考重量：0.665Kg
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  * 内容提要 *
  本书是自动化及相关专业高年级学生编写的专业基础理论教材。它包括以下几个内容;系统的基本概念;物理系统建模;一阶、二阶系统时域分析;控制系统稳定性分析,控制系统的瞬态响与稳态误差;分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法;控制系统的综合校正;控制系统的鲁棒性分析;控制系统能控法、能观性;控制系统的状态空间反馈和极点配置;离散控制系统分析与综合;非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则,设计了许多有关新技术领域,如计算机航天、航海、航空方面的实例、习题、思考题。
  本书介绍Matlab在控制系统的应用,通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中应用。
  本书还对于从事科学研究、工程技术领域以及高技术方面的工作人员,具有参考价值。
  * 图书目录 *
  1 控制系统导论
  1.1 自动控制的基本原
  1.2 自动控制系统的分类
  1.3 对控制系统的基本要求
  1.4 自动控制的发展简史
  2 控制系统数学模型
  2.1 导论
  2.2 控制系统的微分议程
  2.3 控制系统的传递函数
  2.4 控制系统结构图与信号流图
  2.5 应用Matlab控制系统仿真
  3 控制系统的时域分析法
  3.1 二阶系的瞬态响应及性能指标
  3.2 增加零极点对二阶系统响应的影响
  3.3 反馈控制系统的隐态误差
  3.4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据
  3.5 控制系统灵敏度分析
  3.6 应用Matlab分析控制系统的性能
  4 根轨迹法
  4.1 根轨迹的基本概念
  4.2 绘制根轨迹的基本规则
  4.3 控制系统根轨迹的绘制
  4.4 广义根轨迹
  4.5 线性系统的根轨迹分析方法
  4.6 利用Matlab绘制系统的根轨迹
  5 线性系统的频域分析
  6 线性系统的校正方法
  7 线性离散控制系统
  8 非线性系统理论
  9 状态空间分析与综合
  10 鲁棒控制系统
  附录 Matlab简介
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