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现代控制理论基础 宋丽蓉 9787508340678 中国电力出版社

ISBN：9787508340678
出版社：中国电力出版社
定　价：￥17.00

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• 作　　者：宋丽蓉
• 出 版 社：中国电力出版社
• 出版时间：2006年02月
• 页　　数：170
• 字　　数：0
• 版　　次：1

• 图书详情

• 书名：现代控制理论基础
  编号：1259285
  ISBN：9787508340678[十位:7508340671]
  作者：宋丽蓉
  出版社：中国电力出版社
  出版日期：2006年02月
  页数：170
  定价：17.00 元
  参考重量：0.250Kg
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  * 内容提要 *
  本书为普通高等教育“十五”规划教材。
  本书是针对应用型本科及各类**高等教育而编写的。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念,本书仅以线性定常系统作为讨论对象,对现代控制理论的核心基础——状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章,包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
  本书可作为自动化类各专业的教学用书,亦可作为其他相近专业的读者和工程技术人员的学习与参考用书。
  * 图书目录 *
  序
  前言
  第一章 线性控制系统的状态空间描述
  第一节 控制系统的状态空间表达式
  第二节 系统微分方程转化为状态空间表达式
  第三节 传递函数与状态空间表达式的相互转换
  第四节 状态方程的线性变换
  第五节 离散系统的状态空间表达式
  第六节 M ATLAB用于状态空间描述
  习题
  第二章 线性控制系统的状态空间分析
  第一节 线性连续系统的状态空间分析
  第二节 状态转移矩阵的几种算法
  第三节 线性离散系统的状态空间分析
  第四节 MATLAB用于状态空间分析
  习题
  第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
  第一节 线性连续系统的能控性
  第二节 线性连续系统的能观测性
  第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性
  第四节 对偶原理
  第五节 系统的结构分解
  第六节 能控标准形和能观测标准形
  第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析一
  习题
  第四章 控制系统的稳定性
  第一节 李雅普诺夫稳定性定义
  第二节 李雅普诺夫稳定性定理
  第三节 线性系统李亚普诺夫稳定性分析
  第四节 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析
  第五节 基于Matlab李雅普诺夫稳定性分析
  习题
  第五章 状态反馈和状态观测器
  第一节 线性控制系统的状态反馈和输出反馈
  第二节 闭环系统的极点配置
  第三节 线性控制系统的解耦
  第四节 状态观测器
  第五节 状态反馈和状态观测器的应用
  第六节M ATLAB用于极点配置和状态观测器
  习题
  附录1 矩阵的基本运算
  附录2 MATLAB应用简介
  参考文献
  * 文章节选 *
  暂无相关介绍
  * 编辑推荐与评论 *
  暂无相关介绍
  * 作者介绍 *
  暂无相关介绍
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