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控制工程基础 王华 9787512404267 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512404267
出版社：北京航空航天大学出版社
定　价：￥25.50
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• 作　　者：王华
• 出 版 社：北京航空航天大学出版社
• 出版时间：2009年09月
• 页　　数：193
• 字　　数：0
• 版　　次：1

• 图书详情

• 书名： 控制工程基础
  作者： 王华
  出版社： 北京航空航天大学出版社
  版次： 1
  出版日期： 2009年09月
  页数： 193
  定价： 25.50 元
  参考重量： 0.365
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  * 内容提要 *
  第1章 绪论
  1.1 自动控制的基本概念
  1.2 自动控制的发展历程
  1.3 开环与闭环系统
  1.4 反馈控制系统的基本组成
  1.5 控制系统的分类
  1.6 自动控制系统的基本要求
  1.7 典型输入信号
  1.8 MATLAB/Simulink介绍
  复习思考题
  
  第2章 数学横型
  2.1 系统的微分方程
  2.2 拉普拉斯变换及其性质
  2.3 传递函数
  2.4 传递函数方框图及其简化
  2.5 闭环系统的传递函数
  2.6 控制系统的信号流图
  2.7 相似原理
  复习思考题
  
  第3章 系统的进域响应分析
  3.1 时间响应及其组成
  3.2 一阶系统的时间响应
  3.3 二阶系统的时间响应
  3.4 高阶系统的时间响应
  3.5 系统的稳定性与劳斯判据
  3.6 系统的误差与分析
  3.7 利用MATLAB/Simulink进行时域和稳定性分析
  复习思考题
  
  第4章 系统的频域特性分析
  4.1 频率特性概述
  4.2 频率特性的图示法
  4.3 频域稳定性判据
  4.4 系统的相对稳定性
  4.5 闭环频率特性及其性能指标
  4.6 频域性能指标和时域性能指标的关系
  4.7 利用MATLAB进行频域特性分析
  复习思考题
  
  第5章 控制系统校正
  5.1 概述
  5.2 相位超前校正
  5.3 相位滞后校正
  5.4 相位滞后-超前校正
  5.5 PID控制
  5.6 反馈校正
  5.7 复合校正
  复习思考题
  参考文献
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